《大武》六成對應六詩，據《毛詩序》“《武》，奏《大武》也”“《酌》，告成《大武》也”的說明及《左傳·宣公十二年》所記楚王之言“武王克商，……又作《武》，其卒章曰：‘耆定爾功。’其三曰：‘鋪時繹思，我徂維求定。’其六曰：‘綏萬邦，屢豐年。”可知《周頌·桓》是樂舞《大武》六成（第六場）的歌詩。

《周頌·桓》這首詩的前三句，是以“綏萬邦，婁豐年”來證明天命是完全支持周朝的。“婁豐年”在農耕社會對贏得民心起著舉足輕重的作用，百姓對能致物阜年豐的王朝總會表示擁護；而獲得農業豐收，在上古時代離不開風調雨順的自然條件，“婁豐年”便理所當然地成為天意的象征。中間四句歌頌英勇的武王和全體將士，并告訴全體諸侯，武王的將士有能力征服天下、保衛周室。疊字詞“桓桓”領出整段文字，有威武雄壯的氣勢，而“于以四方”云云，與首句“綏萬邦”上下綰合，一強調國泰民安，一強調征服統治，而都有周室君臨天下的自豪感。最后兩句是禱告上蒼、讓天帝來作證，以加強肯定，同時也是對第三句“天命匪解”的呼應。詩的核心就是揚軍威以震懾諸侯，從而達到樹立周天子崇高權威的目的，其內容正與《尚書·周書·多方》一致。詩名為《桓》，“桓”即威武之貌，正點明了主題。詩的語言雍容典雅，威嚴而出之以和平，呈現出一種歡樂的氛圍，涌動著新王朝的蓬勃朝氣。