空齋深夜四無人，維予二人聽春雨出自哪首詩？

空齋深夜四無人，維予二人聽春雨出自楊萬里的《已酉上元後贈劉子才》。這句詩詞出自楊萬里的《已酉上元後贈劉子才》。
下面是這首詩的全文：
書臺城西幽絕處，古木排霄草荒路。空齋深夜四無人，維予二人聽春雨。我如病鶴子茁蘭，長幼不同同少年。聞子誦書金應玉，看子落筆山飛泉。別來幾何如昨日，我老過前子非昔。來年里硯試集英，側耳臚傅第一聲。
《宿新市徐公店》《小池》《曉出凈慈寺送林子方》《水調歌頭·玉樹映階秀》《念奴嬌·老夫歸去》《好事近·月未到誠齋》《梅花》《過松源，晨炊漆公店六首》《過松源，晨炊漆公店六首》《過松源，晨炊漆公店》都是楊萬里寫的詩詞。楊萬里的所有詩詞都被收錄在了《楊萬里詩集》中。
楊萬里簡介：
楊萬里（1127年10月29日—1206年6月15日），字廷秀，號誠齋。漢族江右民系，吉州吉水（今江西省吉水縣黃橋鎮湴塘村）人。南宋大臣，著名文學家、愛國詩人，與陸游、尤袤、范成大并稱“南宋四大家”（又作“中興四大詩人”）。因宋光宗曾為其親書“誠齋”二字，故學者稱其為“誠齋先生”。

紹興二十四年（1154年），楊萬里登進士第，歷仕宋高宗、孝宗、光宗、寧宗四朝，曾任知奉新縣、國子博士、廣東提點刑獄、太子侍讀、秘書監等職，官至寶謨閣直學士，封廬陵郡開國侯。開禧二年（1206年），楊萬里病逝，年八十。獲贈光祿大夫，謚號“文節”。

楊萬里一生作詩兩萬多首，傳世作品有四千二百首，被譽為一代詩宗。他創造了語言淺近明白、清新自然，富有幽默情趣的“誠齋體”。楊萬里的詩歌大多描寫自然景物，且以此見長。他也有不少篇章反映民間疾苦、抒發愛國感情的作品。著有《誠齋集》等。